小米發表仿生四足機器人CyberDog 跨足機器人領域

小米發表首款仿生四足機器人 CyberDog，同時宣布將設立小米機器人實驗室、打造仿生四足機器人開發平台，推動機器人產業發展。小米預計將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放 1,000 台工程探索版（定價 9,999 人民幣）與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友共創；另外，小米社區的「CyberDog 圈子」也將為極客用戶提供交流競賽的平台。

自主研發高性能伺服馬達

別名為「鐵蛋」的 CyberDog 搭載小米自主研發高性能伺服馬達，提供 32N·m 最大輸出扭矩、220rpm 最大轉速，以及 3.2m/s 最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，具備強大運算能力與強勁動力；此外，內建超感視覺探知系統與 AI 語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態，可輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

採用 NVIDIA Jetson Xavier NX

如果將馬達比喻成心臟，那麼邊緣 AI 超級電腦就是 CyberDog 的大腦。CyberDog 採用 NVIDIA Jetson Xavier NX 運算平台，內建 384 個 CUDA Cores、48 個 Tensor Cores、6 個 Carmel ARM CPU 與兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

內建高精度環境感知系統

另外，感測器決定了 CyberDog 感知能力的上限。CyberDog 內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應，全身擁有 11 個高精度感測器，可主動探測外部細微變化，其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

擁有超感視覺探知系統

從手機起家的小米也將手機影像技術延伸至仿生機器人領域，讓 CyberDog 實現空間感知能力。CyberDog 支援超感視覺探知系統，透過 AI 互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel RealSense D450 深度鏡頭打造硬體基礎，通過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

此外，CyberDog 內建的超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM 建圖和導航避障功能。小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓 CyberDog 具有寵物化特徵，能讓它在室外空曠平整的環境中跟隨主人；在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

支援語音控制

使用者可直接透過語音、遙控器或手機等多種方式操控 CyberDog，以「鐵蛋鐵蛋」作為喚醒詞，向 CyberDog 下達指令。目前小米智慧語音已應用於 8 大互動場景，導入超過 72 個品類，3,000 餘款裝置。現在，這項技術將運用有溫度的溝通，喚醒未來智慧生活新方式。

具備可擴充能力

CyberDog 作為開源產品，具備豐富的外部設備擴充能力，擁有 3 個 Type-C 與 1 個 HDMI 介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備，開創更多應用場景。另外，CyberDog 整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。