在室內停車場找尋自己的愛車，相信是許多開車族都曾有過的經驗。專注室內定位系統開發的司圖科技（Spatial Topology），第一個客戶就是來自於停車場業者，透過導入室內尋車導航，車主只要在 App 輸入車牌或車格號碼，就可以快速從目前所在位置開始跨樓層導航到停車處，幫助車主找到愛車；司圖科技不只提供精準的定位與導引服務，更強調能夠幫助業者快速的導入。

從研發機器人到專注室內定位

司圖科技之所以能夠快速幫業者導入室內定位，仰賴的是他們所開發的「STOMAP 室內定位系統」，在一開始會使用類似 Google 街景車的 SLAM 同時定位與地圖構建技術，司圖科技將這項技術裝置縮小成背包大小，透過他們自創的「SLAM 空間建模背包」，進入場域現場勘測，在移動的過程中快速且同步完成數位 3D 重建，同時採集場域裡既有的無線訊號（Wi-Fi、藍牙、4G、5G 等）並做優化，再根據業主使用需求產生定位系統，而這個方式也可以比其它業者快一倍以上的時間。

原先在華碩就從事機器人研發的林詩頎、陳晏誠，離職後及其友人於 2015 年 8 月共同創辦司圖科技，投入定位導航應用，兩人分別擔任執行長與行銷長，除了幫助不少停車場導入室內尋車導航外，最經典的代表作就屬 2018 年與台北市政府、亞旭電腦共同推出「台北車站通」App，解決民眾在北車 20 萬平方米室內導航迷宮的問題。

司圖科技行銷長陳晏誠（Frankie Chen）表示，機器人需要涉及的功能很多，其中的定位、導航是他們過去所負責的項目，這也是比較容易能夠看到實際成效，所以從一開始的停車場 App 導航，後來隨著智慧工廠、博物館、會展、大型商場等各種需求的出現，也衍生許多不同的應用，但「萬變不離其宗」，都是透過室內定位系統協助不同產業解決問題。

學長引路報名 QITC

在業安科技執行長 Duncan 的大力鼓吹下，司圖科技於 2021 年報名參加高通台灣創新競賽（Qualcomm Innovate in Taiwan Challenge，以下簡稱 QITC），並且獲選為入圍團隊。Duncan 之所以會向司圖科技推薦參與 QITC，正是因為其在 2020 年參加 QITC 獲得亞軍，過程中甚至競賽結束後，也獲得高通許多協助。

陳晏誠提到，QITC 帶給新創相當多的資源，除了入圍團隊能獲得獎金實質鼓勵，在輔導期間完成專利申請也有獎勵，且在既定輔導課程外，還有許多海內外的商業輔導業師，如同在大學自由選課般，能夠自主的向業師進行簡報你的商品與商業模式，進而尋求協助；在技術上，高通 R&D 也給予初次使用高通產品的新創許多支援，甚至幫忙 Debug。

高通 5G 為 SLAM 背包助力

QITC 鼓勵新創團隊運用高通產品或技術來展示其發明和想法，司圖科技選擇將原有的「SLAM 空間建模背包」產品改良，並且選用高通專為機器人設計的 Qualcomm Robotics RB5 平台，以及搭載 Snapdragon X55 5G 數據晶片的 5G 模組 Thundercomm TurboX T55 等產品，在空間建模運算效力更好的同時也讓背包具備接收 5G 訊號的能力，大幅縮短了作業時間。

陳晏誠說，高通產品最吸引人的地方主要在於 5G 部分，除了現在已有許多場域擁有 5G 專網外，政府也非常鼓勵場館有實際導入 5G 應用的案例，而我們可以藉此協助業者導入場域實證。在與 QITC 海內外業師溝通過程中，司圖科技也獲得新的想法，並且創造出新產品，能在市場上重複販售，例如「會展元宇宙」的應用，讓遠端買家可以與現場參展商進行遠距即時互動。

QITC 作品應用開花結果

4 月大台南會展中心啟用的首個展覽「2022 台南自動化機械暨智慧製造展」首度導入「會展元宇宙」應用，讓買家可以從遠端參與會展活動，包括在攤位進行交流或是觀看舞台活動等，都能透過遠端完成，這樣的意外收穫便來自於司圖科技將入圍 QITC 競賽作品應用在該展覽。

除此之外，司圖科技在 3 月完成協助宅配通 7 千坪場域定位（叉車 / 推高機定位），預計今年底或明年初要在故宮南院完成導入（展間導覽、人流分析），這些都是運用到改良版的「SLAM 空間建模背包」。

目前司圖科技室內定位應用涵蓋多元，包括在交通場域、智慧工廠、博物館、會展、大型商場等都有相關協助數位轉型的導入案例，除了鎖定在台灣外，在海外則是透過與系統整合商（System Integrator）合作，將產品及技術推向國際市場，例如香港、新加坡等地都有相關合作案正在進行當中。

鼓勵新創善用巨人肩膀

創業邁入 7 年的陳晏誠，提到只要善用手邊技術，完成客戶的需求應用，都能算是「創新」。作為創業者要有高適應性，千萬不要覺得自己技術很強不願意改變，為了活下去還是要做出客戶想要的東西，但必須要與客戶取得一個平衡點，當你撐到最後，才有機會與大公司合作，很多大公司不願意跟新創合作，是因為怕合作對象倒掉。

陳晏誠同時鼓勵新創團隊，要善用巨人的肩膀，他認為，就算你的產品跟高通沒有太直接的相關，也要想辦法有所關連，因為藉由參與 QITC 你可以知道你的創業題目是否在市場上已可行性。另外，對於新創而言，如果可以獲得高通的加持，自然也能帶來許多曝光的機會。

陳晏誠也特別傳授，如果創業缺乏人脈時，可以多多參加 QITC 或各種論壇、演講活動，利用講者下台時去攀談、取得聯絡方式，把握爭取見面提案的機會，那怕是只有 1% 的成功率都是相當能得的機會，但前提是必須思考你的題目能與對方進行什麼樣的結合。

採訪後記

室內定位其實是距離你我相當接近的技術應用，不單只是車站、博物館或者展演空間的定位或導引，其實像是家中的掃地機器人也有用到相關應用，透過完成空間繪製能夠讓機器人更有效率地掌握清掃路徑，看似許多沒有關聯的場域或空間，其實也都會運用到室內定位技術，目的無非是節省時間、找到目的地或物，解決差不多的問題，這也就是 Frankie 所說的「萬變不離其宗」，所以司圖科技看似業主很廣泛，但他們專注於以室內定位解決各種不同產業所面對的問題。


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